随着全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区(以下简称“示范区”)在经开区启动建设,“智慧的路”作为示范区建设的保障,也已提上日程。记者近日获悉,示范区1.0阶段已开展建设,将部署10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施,搭建形成试验环境,并持续迭代建成“智慧的路”,为示范区建设提供保障。
国内外自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线,受多种影响,单车智能技术路线短期内无法实现L4及以上自动驾驶车辆的大规模运行。我国提出基于网联的自动驾驶技术路线,逐步得到国际社会普遍认同。北京市经过深入研究,决定在经开区启动建设高级别自动驾驶示范区,加快实现L4及以上高级别自动驾驶的规模化运行。
“智慧的路”是示范区建设的保障。在示范区将建设包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等在内的多元路侧感知的基础设施,迭代确定交通交管自动驾驶数字化基础设施,通过实验验证找到设施之间最佳的耦合关系。
当前常见的单车智能技术路线高级别自动驾驶汽车,摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设施安装在整车上,随着示范区建设,将多元感知设施安装在路侧,将降低高级别自动驾驶汽车的研发及应用成本。
目前,示范区已开展1.0阶段建设,部署10公里城市道路、10公里高速公路和1个AVP停车场的智能化基础设施。将通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X(车路协同)通信网络,统一建设云控基础平台,完成网联云控关键技术的初步验证,探索车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案;探索网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用;为企业产品测试与迭代提供试验平台。
1.0阶段建设只是一个开始,示范区建设将采取“小步快走、迭代完善”的方式,以3-6个月为一个迭代周期,不断修正完善后续建设方式和内容,逐步识别出车路云之间的最佳配置关系,按照1.0阶段(试验环境搭建)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景拓展)、4.0阶段(推广和场景优化)的步骤层层推进。
示范区以经开区全域(60平方公里)为核心开展建设,到2022年,将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节,形成城市级工程试验平台,实现一系列应用场景商业化落地和一批中间产品推广应用,形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。
在示范区建设的同时,北京市也配套优化完善了自动驾驶测试管理政策,支撑示范区的建设运行。
据悉,随着示范区的建设迭代,L4及以上的高级别自动驾驶,将通过车网深度融合,实现车路协同,发挥网端作用,降低车端成本,促进汽车产品创新和产业转型。