《科创板日报》11月14日讯(记者 李明明) 近日，北京人形机器人创新中心有限公司(以下简称创新中心)发生工商变更，新增北京亦庄投资控股有限公司(以下简称亦庄控股)子公司北京亦庄机器人科技产业发展有限公司为股东。同时，公司注册资本由3亿元增至3.5亿元，新增王晓军为董事。

《科创板日报》记者注意到，该创新中心成立于11月2日，这也是国内首家成立的省级人形机器人创新中心。其法定代表人为熊友军，经营范围含工业机器人制造、智能机器人的研发、人工智能应用软件开发、物联网技术研发、新材料技术推广服务等。股东还包括北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司。

该创新中心成立的背后，是小米等数家头部企业联合北京亦庄控股，共同在机器人领域进行的技术探索。

小米继续加码机器人产品

人形机器人，特指模仿人的形态和行为而设计制造的机器人。作为人工智能、高端制造、新材料等先进技术的集大成者，因其复杂的结构部件和技术难度，成为制造业皇冠顶端”明珠中的明珠”。

业内一直走在前列的是特斯拉，今年，其最新推出的首款人形机器人Optimus擎天柱亮相，设计目标是为人类执行一些危险或无聊重复的任务，如搬运重物、采购杂货等。其最高时速8公里，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。

业界认为，擎天柱的推出，有望拉开人形机器人产业化序幕。

而国家层面也在大力推进，近日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

近年来，国产机器人赛道受到产业界重视,根据财联社创投通数据，2022年以来，国内机器人赛道一级市场上已有约500次融资。据记者不完全统计，今年10月，机器人领域融资金额过亿事件共2起，披露融资超6亿。

据悉，小米从2020年起就开始进行人形机器人的研发探索，并于三年来搭建起数百人的机器人研发体系。

去年，小米发布了首款“全尺寸人形仿生机器人”CyberOne，又名“铁大”。 当时小米创始人雷军在微博上介绍，“机器人高1.77米，重52kg，狮子座，在人形机器人界算是‘大个子’，他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义;小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度;四肢强健：全身5种关节驱动”。

2023世界机器人大会上，小米第二代仿生四足机器人CyberDog2亮相，据介绍，相较于第一代，它有了两个改进，首先是采用自研的CyberDog微电机指引伺服电机，实现了更加小型化、高性能化、智能化和低成本化。其次是搭载了19组传感器，相较于上一代CyberDog的应用传感器，数量更多、种类更丰富。

需要指出的是，从CyberDog仿生机器狗到Cyberone仿生机器人，小米在不断加大在机器人领域的研发。

今年4月21日，北京小米机器人技术有限公司成立，法定代表人为曾学忠，注册资本5000万人民币，经营范围包括智能机器人的研发、人工智能行业应用系统集成服务等。

谈及为何加速布局人形机器人，小米高级副总裁曾学忠此前表示，仿人机器人是技术、制造、服务三个核心能力的交汇点，也是软硬件跟人工智能技术融合的制高点，在工业4.0时代，将对制造业的升级和服务业升级产生巨大的推动作用。

一位产业分析师对《科创板日报》记者表示，如今，通用人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人的发展提供了极大的助力。而大模型与人形机器人融合，可以开启“具身智能”时代。但是人形机器人的核心技术难点，如核心部件的精密程度，以及软件系统的集成度等，我国企业还尚未完全攻克。

此外，在人形机器人领域，国内少数能与特斯拉擎天柱形成竞争的企业是优必选，其于2018年推出的Walker，是中国首款商业化的双足真人尺寸人形机器人，也是多家券商研究报告中用来与擎天柱做参数对比的国产人形机器人。

上述分析师称，小米与优必选、北京京城机电产业投资公司等企业的合作，或可极大推动人形机器人这一前沿科技的研究与发展。据优必选公司创始人、董事长兼首席执行官周剑此前表示，优必选正与国内头部企业探索人形机器人在新能源汽车、智慧物流等工业场景的应用。

《科创板日报》记者注意到，今日午后，机器人板块悄然走高，截至收盘，丰立智能涨超6%，昊志机电、通力科技均涨超4%。

北京亦庄打造机器人产业综合集聚区

官网显示，亦庄控股是1991年经北京市委市政府批准，与北京经济技术开发区管理委员会同步成立的北京市市属一级国有企业。亦庄控股已形成科技产业投资促进、科技创新成果转化、产业新城开发建设、智慧城市运营服务、城市公共服务保障等五大业务板块。

在2023世界机器人大会上，亦庄控股旗下经开股份公司携众多机器人领域创新成果亮相，包括代替人工作业的手臂清洁机器人，以及首次亮相的北京市机器人产业创新园等。

据悉，北京人形机器人创新中心也在园区正式注册，园区总建筑面积25万平方米，聚焦机器人核心技术和产品，打造“关键技术+核心产品+应用场景”的亦庄模式，园区将联合人形机器人创新中心和世界机器人合作组织，实现机器人技术研发、试验检测、产业服务、商务办公等复合功能。

亦庄一直在大力推进人形机器人产业发展，此前发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，提出建设人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键核心技术，支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设，带动医疗健康、协作、特种、物流机器人跃升发展。此外，亦庄还和相关机器人企业签约，未来将投资在亦庄建设通用仿人机器人创新示范项目。

亦庄管委会副主任刘力此前称，到2025年，机器人研发投入年复合增长率达50%以上，搭建50个机器人应用场景示范项目，规上工业企业机器人密度达到360台/万人，产值规模达到100亿元。

据了解，在机器人高端制造集聚地方面，目前北京亦庄已集聚了百家机器人产业生态企业，形成了五个产业组团：以小米、优必选为代表的人形机器人产业组团;以和华瑞博、长木谷为代表的医疗健康机器人产业组团;以安川、京仪为代表的协作机器人产业组团;以凌天、博雅工道为代表的特种机器人产业组团;以京东为代表的物流机器人产业组团和以SMC、软体机器人、智同科技为代表的机器人核心零部件企业组团。