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ABB机器人在工业领域广泛应用。资料图片
自动识别、在线生成包含工艺参数的轨迹、自动作业……近日在ABB的一条智能生产线上，两台机器人正在对一个个车窗型材进行底涂和涂胶，上料后再经过底涂工作站、烘干除气房及涂胶工作站，全程无人工干预。这是ABB机器人基于首创的底涂涂胶免示教编程技术为宇通客车提供的首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线，目前该生产线已实现小批量、多品种柔性生产。
“这是宇通首个机器人自动底涂解决方案，避免了人工接触挥发性有害气体，项目投用后，节省人工6至7人，产线效率也提升30%以上。”该项目负责人周鹏表示，宇通客车作为服务于城市公交、城际客运、旅游团体等有客车需求领域的客车品牌，其实行客户定制化生产，产品种类繁多，尤其客车边窗玻璃有成千上万种不同规格的尺寸，在转型自动化的过程中，尤其需要多品种、小批量的生产模式，ABB机器人打破了技术壁垒，实现了内嵌边窗底涂涂胶免示教智能生产。
据介绍，ABB机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术，无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用，能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内，无需精确定位的工装，即可自动视觉识别，在线生成包含工艺参数的轨迹，由机器人自动完成底涂和涂胶作业。
产线投产至今，已生产十余万套边窗，相比人工，机器人可有效节省底涂液和胶约10%，常规形状玻璃和型材合格率达到95%以上。
